Игумен Андрони́к (в миру Александр Сергеевич Трубачёв) родился 7 ноября 1952 в Москве. Отец — диакон Сергий Трубачёв, церковный композитор, дед по отцу — священномученик протоиерей Зосима Трубачёв, дед по матери — священник и философ Павел Флоренский.
В 1970 году окончил среднюю школу. В 1975 году окончил Московский историко-архивный институт, защитив дипломную работу по кафедре архивоведения: «Комиссия по охране памятников искусства и старины Троице-Сергиевой лавры (1918—1925): Обзор архивных материалов». По выпуске работал в Государственном архиве Московской области. С 1975 по 1976 годы служил в рядах Советской армии.
В 1976—1990 годах работал в издательском отделе Московской патриархии. В 1980 году окончил Московскую духовную семинарию. В сентября того же года поступил в братство Троице-Сергиевой лавры. 19 марта 1981 года принял монашество с именем Андроник в честь преподобного Андроника Московского, а 1 мая того же года рукоположён во иеродиакона. 28 августа 1982 года рукоположен во иеромонаха. С января 1984 года — лектор Московских духовных школ.
В 1984 году окончил Московскую духовную академию со степенью кандидата богословия за сочинение по кафедре основного богословия «Теодицея и антроподицея в творчестве священника Павла Флоренского».
Преподавал в Московской духовной семинарии нравственное богословие, Священное Писание Новый Завет, патрологию; в Московской духовной академии — пастырское богословие, Священное Писание Новый Завет.
Его духовными наставниками были архиепископ Сергий (Голубцов) и архимандрит Кирилл (Павлов).
8 апреля 1986 года ко дню Святой Пасхи возведён в сан игумена. С 1989 года — секретарь Синодальной богослужебной комиссии. 20 апреля 1989 года утверждён в учёном звании доцента.
15 июля 1990 года освобождён от работы в Московских духовных школах в связи с назначением наместником возрождённого в декабре 1989 года Валаамского Спасо-Преображенского монастыря. 17 февраля 1993 года освобождён от настоятельства в Валаамском монастыре, зачислен в корпорацию Московских духовных школ.
С того же года — директор Центра изучения, охраны и реставрации наследия священника Павла Флоренского. С 9 февраля 1995
года — директор музея священника Павла Флоренского в городе Сергиевом Посаде. C 1997 года директор Музея священника Павла Флоренского в
Москве. С 1 февраля 1998 года — штатный преподаватель Московских духовных школ.
Игумен Андроник (Трубачёв) преставился ко Господу 5 апреля 2021 года. Его похоронили на братском кладбище в селе Деулино у храма в честь Нерукотворного образа Спасителя, на соединение с Которым он положил всю свою земную жизнь.